METAL 

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

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Descripción

Fórmate en robótica.

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Dirigido a:

  • Profesionales del sector metal
  • Autónomos de cualquier sector de actividad
  • Trabajadores de empresas de economía Social (cooperativas, sociedades laborales, fundaciones, asociaciones)
  • Personas en situación de ERTE
  • Personas desempleadas

Detalles

50 horas

Organismo subvencionador

Documentos

Más información

Objetivos:

Aplicar la robótica a los procesos industriales

Contenidos formativos:

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN:

  1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
  2. Definición y clasificación del robot

UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

  1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
  2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales

UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

  1. Representación de la posición
  2. Matrices de transformación homogénea
  3. Aplicación de los cuaternios
  4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial

UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

  1. El problema cinemático directo
  2. Cinemática inversa
  3. Matriz jacobiana

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO:

  1. Funciones de control cinemático
  2. Tipos de trayectorias
  3. Generación de trayectorias cartesianas
  4. Interpolación de trayectoria
  5. Muestreo de trayectorias cartesianas

UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

  1. Métodos de programación de robots. Clasificación
  2. Requerimientos de un sistema de programación de robots
  3. Ejemplo de programación de un robot industrial
  4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+

UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

  1. Diseño y control de un célula robotizada
  2. Características a considerar en la selección de un robot
  3. Seguridad en instalaciones robotizadas
  4. Justificación económica

UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

  1. Clasificación
  2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación